为了省钱有时还得用步进驱动来控制，两个不同型号驱动器对同一型号的步进电机的设置。步进电机的型号：原来老机器上配的步进驱动器型号：2HB808MAE新造几台机器老型号驱动器订不到了，电机还能订到。新的驱动器型号：MA860H这一看和我原先的不一样。我始旋转大脑，从网上查得知对于电机的步距角是1.8度，也就是转一圈要200个脉冲。而老的型号设的是1，3，4，6，7，9为ON我 个脉冲转一圏。

废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。

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交流接触器分为两部分：线圈和衔铁，它主要有三组主触点，另外搭配一组或者两组多组辅助触点，辅助触点又分为常和常闭。当线圈通电的时候，线圈产生磁场，通过铁芯把衔铁吸下来。而衔铁又带动所有的触点动作，主触点闭合，常触点闭合，常闭触点断。主触点允许通过的电流较大，一般用来控制主线路的通断。辅助触点一般用于小电流的控制电路。带一组常闭辅助触点的接触器CJX20901的含义：C表示接触器，J表示交流，X表示小型，2表示设计序号，09表示额定工作电流是9A，01表示有0组常辅助触点1组常闭辅助触点。

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CD4069闪烁灯这是一个用CD4069反相器的led闪烁灯，它的电路原理图如下图六，led灯闪烁频率可以调节，led灯数量可以增加。图二CD4069集成电路外形CD4069六反相器是众多40系列互补MOS集成电路之一，是典型的数字集成电路，它的结构很简单，是由六个反相器组成的，每个反相器就是一个非门电路，其常见的封装形式为双列直插式，如上图二；利用其非门性质可以组成振荡电路、反转电路等，其电路结构和原理简单、体积较小、价格便宜，在电子技术实践当中得到了广泛的应用。在电工的维修作业中，电路图无论什么时候都起到至关重要的作用，可以毫不夸张地说电路原理图是电工原理的基础，一句话说的好：会看电路图的电工不一定是个好电工，但是不会看电路图的电工一定不是一个合格的电工。电路图是电工的基础入门知识，相信每一个电工师傅都接触过电路图，电路图是电工的必修课程，如果不懂看电路图，那么真感觉是个“电工”。不管是宏观的电力拖动线路，电子电路，电路板，plc，仪表组态等等，电路图都是基础，这些都是在电路图的基础上发展而来的，电路是必修课程，那么怎么样看懂电路图呢？理论知识积累。