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PID自整定始后，只有过程反馈值超出了该区域，PID自整定调节器才会认为它对输出的改变发生了效果。这个值用来减少过程变量的噪声对自整定的干扰，从而更地计算出过程系统的自然振动频率。如果选用自动计算，则缺省值为2％。如果过程变量反馈干扰信号较强（噪声大）自然变化范围就大，可能需要人为设置一个较大的值。但这个值的改变要与下面的偏差值保持1:4的关系。偏差：偏差值决定了允许过程变量偏离设定值的峰峰值。或者说它能够避免波长λ远远大于电缆长度L的频率干扰。Lλ/202)电缆屏蔽层单端接地能够避免屏蔽层上的低频电流噪声。这种电流在内部导致共模干扰电压并且有可能干扰模拟量设备。屏蔽层的单端接地对于那些对低频干扰敏感的电路（模拟量电路）来说是可取的。连续测量值的上下波动和 偏差表示有低频干扰。双端接地:确保到电控柜或者插头（圆形接触）的连接经过一个大的导电区域（低感应系数）。选择金属在金属上比非金属在非金属上要好。太大电流、万用表是测低电压小电流。其次是测量交流电流。方法同直流差不多。大电流建议用钳形电流表，安全方便，选择好合适的量程，卡在导线上就可以了。钳形电流表的精度一般在2.5-5级，足够用了。直流电流的测量将黑表笔插入万用表的“COM”孔，如果所要测量电流比较大，估计为A级别，则要将红表笔插入“10A”插孔，并将旋钮打到直流“10A”挡；如果所要测量的电流比较小，为mA级别，则将红表笔插入“mA”插孔，将旋钮打到直流mA档位。数字万用表测量电流的基本原理是利用了欧姆定理：I=U/R。数字式万用表的有多个电流档位，对应多个取样电阻，测量时，将万用表串联接在被测电路中，选择对应的档位，流过的电流在取样电阻上会产生电压，将此电压值送入A/D模数转换芯片，由模拟量转换成数字量，再通过电子计数器计数， 将数值显示在屏幕上。万用表的内部有串联采样电阻。万用表串入待测电路，就会有电流流过采样电阻，电流流过会在电阻两端形成电压差，通过ADC检测到电压转换成数值，再通过欧姆定律把电压值换算成电流值，通过液晶屏显示出来。