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如不测量角度，只能测出静态转矩TM。滑轮重量法：如图下图所示，用滑轮和重物代替上图的转矩表。依次改变重物W的重量，利用电位计或编码器测量角度，也能得到与转矩表相同的转矩曲线。应力计和编码器：前述的两种方法转矩值需要人工读取，测量费时间，且无法自动得出转矩曲线。相对的，如图下图所示，应变计式转矩计与光学式两轴编码器直接与步进电机连接，利用转矩计、编码器和记录仪，能连续测量静态转矩特性。为了使电机旋转，须使用减速器降低电机转速，齿轮啮合引起的重量变化量很小，此时，须加上比转子惯量大十几倍的飞轮。温控仪表的使用，对于我们从事维修电工的同行来说并不陌生，从机械指针式到数字显示仪、温控数字显示控制仪、智能控制仪。当前市场上温控仪生产厂家很多，大多数厂家的使用说明书过于简单，下面举例说明XMT系列数字显示调节仪的使用。在生产生活中，我们经常用到的就是升温和降温控制。以XMT–122为例详细介绍如下:详见图图㈠、图㈡、图㈢把仪表连线接好后，把关拨至下限设定处，同时旋转下限设定旋钮，此时数字显示的是所需的下限温度值，将关拨至上限设定处，旋转上限设定旋钮，此时显示的是所需的上限温度值， 再将关拨至测量处(中间)，数字显示的是被侧对象的实际温度。用钳形电流表测量的是一相相线的实际电流，因为钳形电流表就相当于一个一次绕组口的CT，一次检测的电流是多少二次就会反映显示，多少这与三相电机的接法没有关系。步,相别分别测量，可直接测量电压互感器二次侧的相电压（方法同上），可直接测量相电压（钳形表的输入端。但需要插入表笔,选择合适的量程才可以的，它的“卡口”只能测量交流电流的、专用的钳形卡表。使指针停留在靠右,使用方法和普通的万用表一样，在未知电压高低的情况下由 逐渐低档;第二步,通过表笔并联测量电压，钳形表测电压是通过其附带的万用表测电压的钳形表不能直接“钳”测电压，将转换关调制适当量程。对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器，我们在选择编码器时，不仅要考虑编码器的类型，还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面，以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的，今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。分辨率(resolution)分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离，它是编码器可以测量到的的距离。对于旋转编码器来说，分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。